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번호 제목 관련출원(등록)번호 관련기관
51 초음파 뇌자극 시스템 file KR2014-0078019  CHIC 
50 공존현실 소프트웨어 프레임워크 file KR2014-0074449  CHIC 
49 EtherCAT 지원 서보보터 제어 및 구동기 file   CHIC 
48 Air Writing(공간화이트보드) 기술 file KR2013-0107954  CHIC 
47 상황 모니터링을 적용한 실시간 물체 인식 및 자세 추정 방법 file KR2008-0008162  성균관대 
46 다축 촉각 센서 file KR2012-0018397  성균관대 
45 휴대용 휠체어 file KR2013-0097439  서울대 
44 지름 가변형 휠 file KR2013-0157355  서울대 
43 환자 맞춤형 자세 교정 의자 file KR2014-0011232  고려대 
42 청소로봇의 효율적인 청소를 위한 경로계획 방법 file KR2011-0086112  고려대 
41 천장 지향 단안 카메라 기반의 이동로봇 위치추정 기술 file PCT/KR2012/006809  고려대 
40 착석자 체형 자동 맞춤 의자 file KR2013-0054838  고려대 
39 이동식 3D 실내지도 작성 장치 file KR1391525  고려대 
38 퍼지 적분을 이용한 로봇의 복합 표정 생성 시스템 file KR2011-0133653  KAIST 
37 음악 재생 기능을 갖는 카메라 완구 및 이의 음악 재생 방법 file KR2011-0133653  KAIST 
36 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇 file KR2009-0004023  KAIST 
35 물리적 매개체를 이용한 인터랙티브 음성 통신 장난감 file KR2014-0070673  KAIST 
34 마커 장갑의 움직임을 3차원으로 인식하는 카메라 기반 원격조정 장치로 자원 개발 로봇을 구동하는 시스템 file KR2011-0093226  KAIST 
33 로봇의 감정표현장치 및 방법 file KR2004-0070673  KAIST 
32 로봇 제스처 생성장치 및 방법 file KR2013-0029395  KAIST 
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